Telemachus
Een jonge held in de Odyssee. Telemachus (Τηλέμαχος) was de zoon van Odysseus en Penelope.
Telemachus was nog maar een zuigeling toen zijn vader naar Troje vertrok. Zijn vader probeerde schijnbaar waanzinnig te zijn om niet ten oorlog te hoeven trekken, maar een van Agamemnons kapiteins was echter even slim als Odysseus. Palamedes stelde Telemachus bloot aan gevaar, en Odysseus kon niet verbergen dat zijn waanzin geveinsd was toen hij het leven van Telemachus redde.
De reden dat Odysseus niet naar Troje wilde, was dat een voorspelling zei dat hij pas na tien jaar dwalen na de oorlog naar huis zou terugkeren, al zijn schepen en manschappen verliezend.
In het zeventiende of achttiende jaar van de afwezigheid van zijn vader begonnen jonge edelen uit Ithaca en de omliggende eilanden het hof te maken aan zijn moeder. Meer dan honderd edelen hielden hardnekkig verblijf in hun huis. Penelope kon hen niet wegsturen, en Telemachus was nog te jong om hen uit hun huis te verdrijven.
In het negentiende jaar stond Telemachus op het punt de hoop op te geven dat zijn vader ooit zou terugkeren, toen de godin Athena verscheen in de gedaante van Mentes, hem advisend om in Pylos en Sparta naar nieuws over zijn vader te zoeken. Odysseus was niet alleen de favoriet van de godin, zij was ook de beschermster van de vrouw en zoon van Odysseus tijdens de afwezigheid van de held.
Athena, later vermomd als Mentor, voerde Telemachus per schip weg uit Ithaca en bracht de jonge man naar Pylos, waar hij Nestor ontmoette. Nestor had geen nieuws, maar stuurde hem door naar Sparta, waar hij Menelaüs en diens echtgenote Helena ontmoette, die eigenlijk de tante van Telemachus was. Het nieuws dat Menelaüs had was niet veel. Ondanks zijn verwantschap met Helena kon Menelaüs Telemachus niet helpen bij het verwijderen van Penelopes ongewenste vrijers. Telemachus moest ofwel wachten op de terugkeer van zijn vader, ofwel een manier vinden om de vrijers zelf te verdrijven.
Tegen de tijd dat Telemachus terugkeerde naar Ithaca, ontmoette hij zijn vader in de gedaante van een oude bedelaar. De slimme vermomming was het werk van Athena, maar de godin onthulde Odysseus’ ware identiteit aan Telemachus. Zo werden vader en zoon eindelijk herenigd.
Odysseus stond erop dat hij zijn terugkeer nog niet kon onthullen aan zijn vrouw of aan de vrijers van zijn vrouw, totdat hij de situatie thuis had beoordeeld. Dus in de gedaante van een oude man toetste Odysseus zowel de trouw van zijn vrouw als de situatie in zijn paleis. Telemachus hielp zijn vader door de meeste wapens voor de vrijers te verbergen.
Zelfs ongewapend konden de vrijers Odysseus en Telemachus nog overmeesteren, maar hun situatie verbeterde toen Penelope uiteindelijk besloot een nieuwe echtgenoot te kiezen. Ze zou slechts degene kiezen die de oude boog van Odysseus kon spannen en een pijl door de gaten van twaalf bijlen kon schieten. Telemachus probeerde als eerste de boog te spannen, maar slaagde daar niet in. Geen van de vrijers kon het evenmin; zij beschikten niet over de kracht van Odysseus.
Toen Odysseus de boog uiteindelijk in handen kreeg, spande hij deze moeiteloos en schoot een pijl door de ringen. Met dit formidabele wapen begon Odysseus de vrijers te doden, bijgestaan door zijn zoon en twee bedienden die hem nog steeds trouw waren. Er ontstond een gevecht dat eindigde met de dood van alle vrijers. Odysseus onthulde zijn identiteit aan de moeder van Telemachus pas nadat het gevecht voorbij was.
Odysseus wist dat hij de families van de vrijers het hoofd moest bieden, dus hij ging op zoek naar zijn vader Laertes en riep tevens de hulp in van hen die hem nog trouw waren. De inwoners van Ithaca zouden Odysseus hebben aangevallen, maar Athena greep in en dwong de Ithacaanse edelen vrede te sluiten met Odysseus.
Nu zijn vader met zijn moeder was herenigd, werd Telemachus de broer van Acusilaus.
Volgens de Telegonie was Telegonus de zoon van Odysseus en Circe, en dus de halfbroer van Telemachus. Telegonus had onwetend hun vader gedood. Telemachus vergaf zijn halfbroer. Telemachus en zijn moeder vertrokken met Telegonus uit Ithaca, waar zij Odysseus begroeven op het eiland van Circe. Telemachus trouwde met Circe, terwijl zijn moeder met Telegonus huwde. Circe, als godin, maakte Telemachus en zijn moeder onsterfelijk.
Volgens een fragment dat aan Hesiodus wordt toegeschreven, sliep Telemachus tijdens zijn korte verblijf in Pylus met Polycaste, de dochter van Nestor, en werd hij de vader van Persepolis.