Penelope

Penelope was de heldin van de Odyssee. Penelope (Πηνελόπη) was de dochter van Icarius, de broer van koning Tyndareüs van Sparta. Haar moeder heette Periboea. Van vaderskant was Penelope een volle nicht van Helena, Clytemnestra en de Dioscuren, Castor en Polydeuces (Pollux).

Tyndareüs vergat het wijze advies van Odysseus niet, toen zijn dochter vele machtige vorsten als vrijers had. Tyndareüs hielp Odysseus om de hand van zijn nicht Penelope te winnen. Penelope was de dochter van Tyndareüs’ broer Icarius, dus Penelope was een volle nicht van Helena. Tyndareüs spoorde zijn broer aan om een hardloopwedstrijd tussen de vrijers te organiseren. Odysseus, die bekendstond om zijn snelheid, won de wedstrijd. Ze trouwden en bleven enige tijd in Sparta voordat Odysseus besloot terug te keren naar zijn koninkrijk op het eiland Ithaca.

Icarius verzette zich echter tegen het vertrek van zijn dochter, omdat hij zeer aan Penelope was gehecht. Penelope stond voor een moeilijke keuze: bij haar vader blijven of haar vader verlaten om met haar nieuwe echtgenoot mee te gaan. Penelope bedekte haar gezicht met haar sluier en vertrok met Odysseus uit Sparta.

Penelope werd de moeder van Telemachus, maar hun geluk was van korte duur. De Trojaanse Oorlog brak uit en Odysseus werd opgeroepen om zich bij het Griekse leger te voegen toen Telemachus nog een zuigeling was. Odysseus was terughoudend om zich bij het leger te voegen omdat hij van het orakel wist dat hij pas twintig jaar later naar huis zou terugkeren.

In tegenstelling tot haar nichten Helena, Clytemnestra en Timandra, die allen overspel pleegden, bleef Penelope haar echtgenoot trouw tijdens zijn afwezigheid. Dit kwam doordat Tyndareüs was vergeten aan Aphrodite te offeren. Aphrodite strafte Tyndareüs door al drie dochters tot overspelsters te maken. Na bijna zeventien jaar afwezigheid van Odysseus van Ithaca had haar paleis 108 vrijers uit Ithaca en de omliggende eilanden, die wilden dat zij een van hen als nieuwe echtgenoot zou kiezen. Zij weigerde hen allen te aanvaarden, maar was machteloos om hen uit haar paleis te verdrijven. Toen Odysseus terugkeerde en alle vrijers doodde, werden zij als man en vrouw herenigd. Zie de Odyssee voor het volledige verhaal over Odysseus’ avonturen na de oorlog.

Volgens een bijzondere Arcadische legende was Penelope niet zo trouw als zij in de Odyssee leek. Er werd verteld dat zij werd verleid door een van haar vrijers, mogelijk Amphinomus of Antinous. Odysseus scheidde van haar, waarna Penelope terugkeerde naar Sparta. Maar tijdens haar rees raakte zij op de een of andere manier verdwaald in Arcadië. Toen zij Mantinea bereikte, verleidde Hermes haar en zij baarde de god Pan. In andere legenden bleef Penelope echter trouw aan Odysseus tot aan zijn dood.

Volgens de Telegony (Epische Cyclus) vertrok Odysseus van Ithaca en verbleef hij een aantal jaren in Thesprotië, getrouwd met de koningin van Thesprotië, Callidice, maar de held keerde terug naar Penelope toen Callidice stierf. Penelope kreeg nog een zoon bij Odysseus genaamd Acusilaus.

Odysseus had ook een zoon genaamd Telegonus, bij de tovenares Circe. Telegonus verliet huis in de hoop zijn vader te vinden. Vader en zoon herkenden elkaar niet, dus Telegonus doodde onbedoeld zijn vader tijdens een overval. Penelope en haar zoon Telemachus vergaven Telegonus. Samen vertrokken zij om te gaan wonen in het eilandpaleis van Circe. Circe trouwde met Telemachus, terwijl Penelope trouwde met Odysseus’ andere zoon, Telegonus. Circe maakte Penelope en hun zonen onsterfelijk.