Beowulf en de Scyldings
Huis Hrethel
Van moederszijde behoorde Beowulf tot het koninklijk huis in Geatland, een koninkrijk in het zuiden van Zweden. Zijn grootvader van moederszijde was Koning Hrethel. Merk op dat de naam van Beowulfs moeder niet in het verhaal wordt genoemd, maar zij was de dochter van Koning Hrethel en de zuster van Koning Hygelac.
Van vaderszijde behoorde Beowulf tot een geslacht dat bekendstond als de Wægundings, een adellijk huis van krijgers. Zijn vader heette Ecgtheow. Wiglaf, zijn jonge verwant, mogelijk zijn neef of achterneef, behoorde eveneens tot deze lijn.
Beowulf had koning kunnen worden na de dood van zijn oom Hygelac, maar hij weigerde de troon, die hem werd aangeboden door Hygd, de vrouw van Hygelac. De reden dat zij wilde dat Beowulf koning werd in plaats van haar zoon Heardred, was dat zij een invasie vreesde van de Friezen en de Zweden, de buren van Geatland; zij geloofde dat de beste hoop voor het koninkrijk om een invasie te vermijden de angst van de vijanden voor Beowulf was. Heardred stierf in de strijd, waardoor Beowulf alsnog de kroon ontving.
Omdat Beowulf geen eigen kinderen had, viel zijn koninkrijk na zijn dood door een invasie van zijn buren.
De Scyldings
Hrothgar, de vriend van Beowulf en koning van Sjælland (Zeeland), behoorde tot het koninklijk huis dat was gesticht door zijn overgrootvader, Scyld Scefing. Dit koninklijk huis stond bekend als de Scyldings. Hrothgar was de zoon van Healfdene en kleinzoon van Beow.
De hoofdstad van Hrothgar heette Heorot, maar het monster Grendel bedreigde zijn grote hal, waarbij het vele van zijn thanen doodde en verslond. Heorot was het middelpunt van Beowulfs eerste avontuur.
In de IJslandse mythe is Scyld gelijk aan Skiold, Healfdene was Halfdan, Hrothgar was Hroar, Halga was Helgi en Hrothulf was Hrolf. Niet alleen waren de Oudengelse namen verschillend van de Noorse figuren, maar de twee verschillende tradities verschilden ook in plot en details. In het IJslandse verhaal was Hroar (de IJslandse tegenhanger van Hrothgar) nooit koning van Denemarken, terwijl hij dat in Beowulf wel was. De Noorse Helgi speelde een prominentere rol in de IJslandse traditie als koning van Denemarken, terwijl de Engelse Halga nauwelijks werd genoemd.
| Oudengels Beowulf | Noors-IJslands Edda, Hrolfs Saga Kraka |
| Scyld Scēfing | Skiold (Skjöldr) |
| Frōda | Frodi (Fróði) |
| Healfdene | Halfdan (Hálfdan) |
| Hrothgar (Hrōðgar) | Hroar (Hróarr) |
| Hālga | Helgi |
| Hrothulf (Hrōðulf) | Hrolf Kraki (Hrólfr) |

